本发明属于工程机械车辆技术领域，具体涉及一种控制方法、装置、系统、工程机械车辆及机器可读存储介质。该控制方法包括：获取发动机的排气温度；根据排气温度以及预设的排气温度与负载关系模型确定发动机的负载功率；以及根据负载功率调节发动机的输出功率。在本发明中，发动机能够获取排气温度，根据排气温度以及负载关系模型确定负载功率，在得到负载功率后进而调节输出功率，使得输出功率和负载功率相匹配，降低发动机的油耗延长其使用寿命。