本发明涉及一种控制周期调度的方法及控制器，前后台系统和实时操作系统均设置在控制器中，方法包括：S1、前后台系统接收与该控制器连接的输入模块的数据，并对所述输入模块的数据进行顺序逻辑的执行处理，直至所述输入模块的数据处理完毕，获取相应的执行处理结果；S2、针对前后台系统和所述实时操作系统进行上下文切换处理，以在控制器中实现由前后台系统切换到实时操作系统；S3、实时操作系统针对用户程序任务进行处理，直至达到预先设定时间段；S4、针对所述实时操作系统和前后台系统进行上下文切换处理，以在控制器中实现由实时操作系统切换到前后台系统；S5、前后台系统，将所述执行处理结果输出到与该控制器连接的输出模块。