一种多无人机巡线的网络图划分方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种多无人机巡线的网络图划分方法及系统，所述方法包括：生成无人机巡视的任务网络图；通过第一算法对所述任务网络图进行划分，得到第一划分集合；通过第二算法对所述第一划分集合进行筛选，得到可行解集；对所述可行解集进行计算，得到所述无人机巡线的网络图划分方案。本发明采用基本割集原理进行网络图的划分，实用性强，生成的划分方案质量高。
基本信息
专利标题 ：
一种多无人机巡线的网络图划分方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114266976A
申请号 ：
CN202111601710.6
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
雍鹏程沈智勇陈伟俞成浦
申请人 ：
北京理工大学重庆创新中心
申请人地址 ：
重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢
代理机构 ：
成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人 ：
王会改
优先权 ：
CN202111601710.6
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06Q10/06 G06Q10/10
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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