本申请提供一种激光雷达配准方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该激光雷达配准方法包括：获取所述多激光雷达系统中各激光雷达的点云数据；依据第一雷达的点云数据，确定各第一标定物的第一雷达平面方程和第二标定物的第一雷达平面方程，以及，依据各第二雷达的点云数据，确定各第二雷达的扫描范围内的第一标定物的第二雷达平面方程和第二标定物的第二雷达平面方程；依据所述第一标定物和所述第二标定物中，同一标定物在所述多激光雷达系统的不同激光雷达下的平面方程，对所述多激光雷达系统中各激光雷达进行配准。该方法可以提高激光雷达配准的操作效率，并提高多激光雷达系统的整体标定精度。