一种图像辅助标注方法
公开
摘要
本发明公开了一种图像辅助标注方法,第一步利用预训练的Yolov5模型在图像上标注可能的候选框,第二步将包含目标的候选框,被点中的候选框区域图像和它的点云数据会被送入第二个点云分类PointNet++模型,模型会根据图像纹理和点云数据自动识别出目标类别并标注新的矩形框,第三步预标注后的图像会送至人工审核对错误标注进行修改,最后得到标注数据。这样就大大提高了预标注时对小区域标注的准确率。
基本信息
专利标题 :
一种图像辅助标注方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114266787A
申请号 :
CN202111605625.7
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2021-12-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
范亮汤坚郑路铭张磊王秋媚
申请人 :
广州中科智巡科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市越秀区东风东路765、767、769号1408-1409房
代理机构 :
广州三辰专利事务所(普通合伙)
代理人 :
陈惠珊
优先权 :
CN202111605625.7
主分类号 :
G06T7/11
IPC分类号 :
G06T7/11 G06T5/00 G06N3/08 G06N3/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
G06T5/50
通过使用多于一幅图像的,例如平均、减少
G06T7/11
区域分割
法律状态
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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