本申请公开了一种液体浓度测量方法、装置、系统及存储介质，涉及超声波测量技术领域。具体实现方案为：控制信号发生单元生成超声波信号；获取信号幅值衰减数据；基于信号幅值衰减数据，对超声波信号进行幅度补偿处理，得到超声波补偿信号；将超声波补偿信通过发送换能器发送至待测液体中；获取接收换能器接收到的回波信号，回波信号为超声波补偿信号在待测液体中经反射得到的回波信号；根据回波信号确定超声波信号在待测液体中的声衰减值；基于声衰减值，确定待测液体的浓度。本申请解决了超声波信号衰减造成的测量结果不准确的问题，提高了测量液体浓度的精确度。