一种双主AUV切换的AUV集群大水深作业的协同导航定位方...
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种双主AUV切换的AUV集群大水深作业的协同导航定位方法，依次进行AUV集群初始化，AUV集群协同下潜，AUV集群任务作业，AUV集群的定期卫导校准以及AUV集群的定期卫导校准的操作，能够解决现有技术中AUV大水深下潜产生较大初始定位误差、水下长时间作业过程中须频繁出水进行GPS校准的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种双主AUV切换的AUV集群大水深作业的协同导航定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114440869A
申请号 ：
CN202111610043.8
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
白龙吴爽邢安安查智
申请人 ：
宜昌测试技术研究所
申请人地址 ：
湖北省宜昌市西陵区胜利三路58号
代理机构 ：
北京理工大学专利中心
代理人 ：
杨潇
优先权 ：
CN202111610043.8
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01S19/48 G01S19/49
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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