本申请公开了一种包裹定位方法、装置、电子设备和存储介质，用于分割粘连的包裹并对包裹进行定位。本申请实施例中，基于包含包裹的投影深度图，确定投影深度图中每个像素点的深度值，并根据深度值从像素点中确定候选分割点；针对每个候选分割点，采用局部阈值分割的方法确定出分割点；然后将分割点从投影深度图中剔除，最后基于投影深度图中剩余的点确定包裹的位置。在本申请中，基于包含包裹的投影深度图中确定出分割点，排除了包裹表面纹理的干扰，然后基于分割点对包裹进行分割，可以精准的分割开粘连包裹，基于剩余点对包裹进行定位，提升了包裹三维位置信息的准确性。