本发明提供了一种交互式运动想象脑控方法、脑控VR系统及计算机设备，交互式运动想象脑控方法包括：构建视觉交互场景，所述视觉交互场景包括显示所要执行的虚拟互动任务；从所述视觉交互场景中获取反馈力；获取受试者受到所述视觉刺激和所述力觉刺激后的脑电数据，基于所述脑电数据获得期望数据；获取受试者受到所述视觉刺激和所述力觉刺激后作出的实际运动数据；将所述期望动作数据与所述实际动作数据做差，获得动作辅助量，并将所述期望作用力数据与所述实际作用力数据做差，获得作用力辅助量；基于所述动作辅助量和所述作用力辅助量辅助受试者执行所述虚拟互动任务，通过交互的方式引导受试者进行运动想象，引导效果较好。