本发明为了解决现有车辆引导服务建设成本高、实施条件严苛的问题。提供一种基于视觉识别的车辆管理方法，包括在每台车辆上配置摄像头、带视觉识别能力的主控板、通信模块和显示屏；通过主控板的视觉识别能力，结合供视觉识别的标识牌和在各车位上设置的供视觉识别的图形和/或线条，对车辆在停车场平面图上的位置、空闲车位的位置、所停放的车位的位置等进行识别和判定，从而为自身以及新进入停车场的车辆提供停车引导服务，而这样的管理方法的实施只需要对现有停车场进行低成本的升级改造即可，能大大提高了停车场的交通效率以及大幅缩短了驾驶员的泊车耗时以及减少其心理焦虑。