一种基于视觉融合的车辆识别方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于视觉融合的车辆识别方法，该方法基于雷达测量的扩展卡尔曼滤波估计建立视觉窗口；基于激光雷达采用两个扩展卡尔曼滤波跟踪算法实现车辆二维运动状态下的速度、位置的预测及修正，完成运动物体的准确跟踪；基于摄像机提出二级增强校准算法，提升摄像机识别高速通行车辆信息的识别率。最终，采用扩展卡尔曼滤波算法，综合激光雷达与摄像机提供的信息，获取基于全局信息的状态融合估计值及估计误差，从而准确补偿所采集的信息。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉融合的车辆识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114463704A
申请号 ：
CN202210091436.0
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王龙刚孙伟杨志国杨锐娜
申请人 ：
西安航天三沃机电设备有限责任公司
申请人地址 ：
陕西省西安市国家民用航天产业基地航天大道1000号
代理机构 ：
西安文盛专利代理有限公司
代理人 ：
佘文英
优先权 ：
CN202210091436.0
主分类号 ：
G06V20/54
IPC分类号 ：
G06V20/54 G06T7/277 G06F1/20
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/54
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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