紧急车辆音频和视觉检测后融合
实质审查的生效
摘要
本公开涉及紧急车辆视频和视觉检测后融合。在一个实施例中，可以在行驶在道路上的ADV中提供紧急车辆检测系统，以使用音频数据和视觉数据来检测ADV的周围环境中紧急车辆的存在。紧急车辆检测系统可以使用经训练的神经网络从音频数据独立生成检测结果，并使用另一个经训练的网络从视觉数据独立生成另一个检测结果。紧急车辆检测系统可以融合两个检测结果，以确定紧急车辆的位置和移动方向。ADV可以响应于紧急车辆的位置和移动方向采取适当的行动。
基本信息
专利标题 ：
紧急车辆音频和视觉检测后融合
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114379590A
申请号 ：
CN202111649429.X
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许珂诚孙宏艺罗琦王为林泽俊雷诺兹卫斯理刘峰胡江滔缪景皓
申请人 ：
百度(美国)有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州桑尼维尔波尔多道1195
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜月
优先权 ：
CN202111649429.X
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W40/00 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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