基于V2X与视觉融合的起伏路况识别及车辆控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了基于V2X与视觉融合的起伏路况识别及车辆控制方法，涉及智能驾驶技术领域，包括五组信号链路，具体步骤为：获取各信号链路的原始路面数据；对V2I、V2V和基于视觉的路面起伏感知探测得到的数据，采用直接式检测法进行处理，依次得到国际平整度指数IRI1、IRI2和IRI3；对基于前车车灯垂向位置跳变数据采用响应式检测法进行处理，得到国际平整度指数IRI4；对不同源头所获取的国际平整度指数进行加权处理，得到最终的国际平整度指数IRIf；结合IRIf及国际平整度指数评价指标，对当前的行驶速度或行驶轨迹进行优化调整，提高起伏路面下行车的安全性和舒适性。
基本信息
专利标题 ：
基于V2X与视觉融合的起伏路况识别及车辆控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475573A
申请号 ：
CN202210134605.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
史兴领陈英箭檀杰陈辰王磊
申请人 ：
科大国创合肥智能汽车科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区明珠大道584号科大国创汽车智能产业园5层
代理机构 ：
合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘汪丹
优先权 ：
CN202210134605.4
主分类号 ：
B60W30/02
IPC分类号 ：
B60W30/02 B60W30/09 B60W30/095 B60W30/18 B60W40/06 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/02
车辆驾驶稳定性的控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/02
申请日 : 20220214
申请日 : 20220214
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
