一种电机驱动器双闭环模糊控制方法
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种电机驱动器双闭环模糊控制方法,涉及驱动电机技术领域,通过给双环PID控制系统中的转速环引入转速环模糊控制器,并建立转速环模糊控制器的数据库,再将传感器测得的实时电机转速与电流值作为转速环模糊控制器的输入,经转速环模糊控制器的处理后对PID参数进行调整,从而适应不同负载下的响应需求;给电流环的最大输出电流引入电流环模糊控制器,把每种电机转速下不同负载的电流值以及目标电机转速与当前电机转速的转速偏差幅度作为数据库,将转速偏差幅度与当前转速作为输入,经电流环模糊控制器推理后得到额定输出电流,在保证对转速环的输出及时响应的基础上又使输出电流可控,从而保护硬件电路不会因为过流造成损坏。

基本信息
专利标题 :
一种电机驱动器双闭环模糊控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114268263A
申请号 :
CN202111616293.2
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2021-12-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
饶晖赵勇梁国寿包士维徐明宇任海军
申请人 :
小神童创新科技(广州)有限公司
申请人地址 :
广东省广州市黄埔区光谱中路11号3栋1层15单元
代理机构 :
广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
党冲
优先权 :
CN202111616293.2
主分类号 :
H02P23/00
IPC分类号 :
H02P23/00  H02P23/14  
法律状态
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 23/00
申请日 : 20211227
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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