本发明公开了一种超声波传感系统及控制方法，属于传感器技术领域。本发明超声波传感系统包括控制模块及传感器模块，控制模块的触发信号端与传感器模块的触发信号端连接，传感器模块的回波探测信号端与控制模块的总回波信号连接，控制模块获取传感器序列位置信息，以生成数据信号及时钟信号，控制模块根据数据信号及时钟信号生成触发信号，传感器模块根据触发信号依次启动若干个传感器进行全方位探测，根据依次接收的信号生成总回波信号，并反馈至控制模块，通过每个传感器通信通道可靠地汇聚到一个标准集成通信端，标准集成通信端通过直接与控制模块相连，进行信息传输，减少传感器读数之间的串扰数据和干扰，提高测量数据的准确性。