本发明涉及饼干烘焙技术领域，具体是涉及一种高效型连续式饼干自动烘焙设备，包括烘焙箱、若干个托盘和若干个承托架，所述烘焙箱内还设置有运送组件、驱动组件和移料组件，本申请通过移料组件将装有饼干的托盘依次放置于烘焙箱内的承托架上，通过驱动组件同时带动两个运送组件运转，通过烘焙箱两侧的运送组件带动所有的承托架在烘焙箱内上下移动，从而使得放置于承托架上的托盘被带动，在烘焙箱内上下移动，使得所有托盘上的饼干在上下移动的过程中可以均匀的受热干燥，提升烘焙箱的烘焙质量，提高烘焙效率，烘焙好的饼干再通过移料组件将其从承托架上取下，将烘焙好的托盘运输走，从而可以连续对于饼干进行烘焙作业，提高生产饼干的效率。