本发明公开了一种无人物流车的单目视觉测距测速方法，包括如下步骤：S1、将世界坐标系依次按序转换成相机坐标系、图像坐标系与像素坐标系，获得世界坐标系与像素坐标系的转换矩阵；S2、基于目标检测算法获取目标物体在图像坐标系中的检测框坐标值，以检测框底边中点作为测距像素点，代入转换矩阵中求解出目标物体在世界坐标系中的横向和纵向距离；S3、基于多目标跟踪算法获取目标物体在图像连续帧中的匹配关系，根据预设间隔时间值对间隔时间前后两帧中匹配上的目标物体的位置进行计算得到目标物体速度。本发明可以通过单视觉进行测距测速，具有距离和速度测量准确的优点。