本发明公开了一种用于混合交通流拥堵工况的智能车辆控制方法，涉及汽车技术控制策略领域。通过在交通拥堵路段实施相应的控制策略，采取缩小跟车距离或者加速局部绕道超车逼回夹塞车辆的控制策略来防止自车被夹塞，或采取紧急减速的策略避免碰撞。通过数据采集系统采集汽车在行驶过程中的环境信息和汽车状态信息，将采集到的环境信息和汽车状态信息输入到整车控制系统中并与夹塞模型对比判断是否存在夹塞车辆；若没有夹塞车辆，则继续跟车行驶；若存在夹塞车辆，则在选择策略之后，将选择的策略发送至执行机构系统执行策略，然后再重新跟车行驶。有效地防止了拥堵车流中的夹塞变道，避免了由夹塞变道造成的危险，维持了正常的车流。