一种用于混合交通流工况的智能车辆控制策略测试平台
授权
摘要
本发明涉及一种用于混合交通流工况的智能车辆控制策略测试平台，包括主控平台和分别与主控平台连接的交换机、主模拟器、多个交通模拟器，所述的主模拟器、多个交通模拟器还分别通过交换机与主控平台连接，所述的主模拟器搭载的智能驾驶算法等级为L1、L2、L3、L4、L5级自动驾驶算法中的一种，每个所述交通模拟器中搭载的智能驾驶算法为L0、L1、L2、L3、L4、L5级自动驾驶算法中的一种。与现有技术相比，本发明测试平台利用主模拟器和多个独立控制的交通模拟器，能够对多种智能程度的车辆行驶在同一交通场景的情况进行有效的仿真模拟和测试，获取丰富的测试数据。
基本信息
专利标题 ：
一种用于混合交通流工况的智能车辆控制策略测试平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113219944A
申请号 ：
CN202110461037.4
公开（公告）日 ：
2021-08-06
申请日 ：
2021-04-27
授权号 ：
CN113219944B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
陈虹孟强张琳黄岩军胡浩奇孙浩博
申请人 ：
同济大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区四平路1239号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
丁云
优先权 ：
CN202110461037.4
主分类号 ：
G05B23/02
IPC分类号 ：
G05B23/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B23/02
•电检验式监视
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-08-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 23/02
申请日 : 20210427
申请日 : 20210427
2021-08-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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