基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆控制方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆控制方法及系统，包括：自动驾驶总控制方法及系统、自动驾驶换道行驶控制方法及系统和自动驾驶安全控制方法及系统，其中，自动驾驶控制方法包括：获取自动驾驶车辆相邻车辆(包括同车道的前、后车辆及相邻车道的车辆)的实时动态车辆信息，车辆信息包括车内外视频/图像/语音信息、速度信息、距离信息和位置信息；根据车辆信息，判断相邻车辆是否超速；根据车辆信息，判断相邻车辆是否违规行驶；若超速或违规行驶，则发出警告，并记录超速车辆的车牌信息上传至交管平台和总控制中心。
基本信息
专利标题 ：
基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110083162A
申请号 ：
CN201910414249.X
公开（公告）日 ：
2019-08-02
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN110083162B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
郭宇奇李斌衣倩孙昕查文斌
申请人 ：
交通运输部公路科学研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区西土城路8号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
姚瑶
优先权 ：
CN201910414249.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-08-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190517
申请日 : 20190517
2019-08-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
