本发明公开了工业通信方法、工业通信系统、设备和存储介质，所述工业通信方法应用于工业通信系统，所述工业通信系统包括主站、第一从站和第二从站，所述主站与所述第一从站连接，所述第一从站与所述第二从站连接，所述第一从站设有第一帧处理单元，所述第二从站设有第二帧处理单元，所述工业通信方法包括以下步骤：基于所述第一从站获取由所述主站发送的数据帧；调用所述第一帧处理单元上传第一数据内容至所述数据帧，以生成目标数据帧；将所述目标数据帧传递至所述第二从站，调用所述第二帧处理单元从所述目标数据帧下载第一数据内容。如此，本发明提供的工业通信方法，能够确定的、低延时的以及高同步的形式实现从站之间的数据交互。