本申请公开了一种基于智能假肢的控制方法、设备及介质，方法包括：智能假肢通过肌电信号采集装置采集患者残肢处的肌电信号，并对肌电信号进行处理分析，根据分析结果确定第一动作模式；通过图像采集装置采集环境图像以及人眼图像，并根据确定环境图像中的动作执行目标；通过预先训练的第一识别模型对动作执行目标进行识别处理，确定第二动作模式；通过预先训练的第二识别模型对动作执行目标进行识别处理，确定动作执行力度。对抓取目标进行精准识别，同时，针对不同的抓取目标能够控制智能假肢采取不同的抓取力度，避免了因抓取力度过高而导致的易碎物品的损坏，同时，对抓取力度进行实时调整，也避免了抓取目标的掉落。