本申请公开了一种立体模型构建方法、装置、交通工具和存储介质，立体模型构建方法包括：获取三维空间内的点云数据，并将点云数据投影至二维平面得到投影点，再根据投影点识别物体并选取与物体上的预设个投影点作为目标投影点，以及根据点云数据与投影点的映射关系确定目标投影点对应的目标点云数据，进而根据目标点云数据在三维空间内构建物体的立体模型。本申请的立体模型构建方法通过将三维点云数据投影至二维平面上，再从二维平面内选取投影点，并根据映射关系来选取三维空间内目标点云数据，从而可根据目标点云数据快速生成表征物体的立体模型，如此，实现了在点云数据中对物体的快速标记。