本发明公开了基于多个振动传感数据融合的大型回转装备健康预警监测方法和装置，属于大型回转装备的健康预警与故障诊断技术领域，解决不能将多个振动传感器采集的主轴状态特征信息进行有效融合的问题。本发明的方法包括：对振动信号进行特征提取，获取特征指标；建立大型回转装备健康预警模型；建立多个振动传感器决策级融合模型，包括：建立系统识别框架；获取单个传感器对应的信任函数和似然函数；获取融合的信任函数和融合的似然函数；确定主轴的工作状态；根据所述大型回转装备健康预警模型和所述多个振动传感器决策级融合模型，建立基于多个振动传感数据融合的大型回转装备健康预警模型。本发明适用于大型回转装备的健康预警与故障诊断。