本发明公开了一种电机控制方法、装置、压缩机、存储介质及空调器，所述方法包括：基于有效磁链模型获取电机的第一反电动势信息；基于复系数滤波器对第一反电动势信息进行滤波，以获取第二反电动势信息；根据基于扩张状态观测器的锁相环和第二反电动势信息获取电机的估计转子电角位置和电角速度；根据电机的估计转子电角位置和电角速度对电机进行控制。该方法通过基于有效磁链模型获取电机的第一反电动势信息，然后基于复系数滤波器对第一反电动势信息进行滤波，从而获取电机的估计转子电角位置和电角速度，可以避免幅值衰减与相位滞后，提高系统的稳定性和转子位置的观测精度，降低对电机参数的敏感度及依赖性，提高系统的鲁棒性。