扫地机路线纠偏处理方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种扫地机路线纠偏处理方法及装置，在获取到扫地机的实时位置和历史位置后，根据实时位置、历史位置和扫地机的虚拟墙，判断扫地机是否偏离。在扫地机偏离时，控制扫地机返回历史位置。基于此，提供一种轻量化的纠偏处理方式，为扫地机提供路线纠偏、防止扫地机越过虚拟墙的同时，降低处理时间并提高处理稳定性，对扫地机的硬件资源要求少。
基本信息
专利标题 ：
扫地机路线纠偏处理方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114305261A
申请号 ：
CN202111635750.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张雄辉郑卓斌王立磊
申请人 ：
广州科语机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
代理机构 ：
佛山北定知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹江雄
优先权 ：
CN202111635750.2
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24 G06V20/58 G06F16/29
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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