扫地机的回充对准方法、装置及扫地机
授权
摘要
本发明公开了一种扫地机的回充对准方法、装置及扫地机，该方法包括：执行回充动作；从激光雷达获取的点云数据中提取预设角度范围内的区域所对应的待处理点云数据；对待处理点云数据进行拟合处理，根据拟合结果确定充电座的外表面的延伸方向数据；根据充电座的外表面的延伸方向数据确定扫地机的旋转角度，根据旋转角度控制扫地机进行旋转。该方式在扫地机完成回充动作之后，利用激光雷达的点云数据拟合出充电座外表面的方向，根据充电座外表面的方向旋转扫地机，旋转之后的扫地机的充电极片能够与充电座极片对准。
基本信息
专利标题 ：
扫地机的回充对准方法、装置及扫地机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111481112A
申请号 ：
CN201910086057.0
公开（公告）日 ：
2020-08-04
申请日 ：
2019-01-29
授权号 ：
CN111481112B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
刘坤
申请人 ：
北京奇虎科技有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区新街口外大街28号D座112室（德胜园区）
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
胡海国
优先权 ：
CN201910086057.0
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2021-12-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20190129
申请日 : 20190129
2020-08-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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