一种异构设备室内定位算法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种异构设备的室内定位算法。该算法包括：模型训练阶段在定位区域中选定坐标原点，建立坐标系，并以特定间距绘制网格；在每个网格点上收集Wi‑Fi指纹并转换为差分矩阵，建立基于网格点的指纹库；使用数据增强扩充指纹库后，利用轨迹生成算法生成基于行人轨迹的指纹库，并作为训练数据，训练基于CNN和RNN的定位模型；在定位阶段实时收集Wi‑Fi信息，并转换为差分矩阵指纹，将其与模型上一时刻定位的结果相结合，输入到定位模型中；定位模型输出的坐标即为估计位置。本发明将原始Wi‑Fi指纹转换为差分矩阵以缓解设备异质性问题，同时充分利用历史状态的指纹信息和模型上一时刻定位结果，有效提升在异构设备上的定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种异构设备室内定位算法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114449452A
申请号 ：
CN202111637172.6
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
单志龙曾衍华
申请人 ：
华南师范大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区中山大道西55号华南师范大学网络教育学院
代理机构 ：
广州新诺专利商标事务所有限公司
代理人 ：
张玲春
优先权 ：
CN202111637172.6
主分类号 ：
H04W4/029
IPC分类号 ：
H04W4/029 H04W4/33 H04W24/08 H04W84/12
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/029
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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