一种基于仿生算法异构高密度混合无人机群拓扑控制方法
授权
摘要
本发明的目的在于提供一种基于仿生算法异构高密度混合无人机群拓扑控制方法，属于无人机编队控制技术领域。该方法针对不同类型的异构无人机集群，设计了全新的通信拓扑构建，首先针对异构高密度混合无人机群应用场景，采用以大型/中型无人机作为关键节点，高密度小型无人机在关键节点周围采用分层次的不同耦合模式，进行编队队形构建；然后构建异构无人机群拓扑结构；再基于仿生算法进行队形拓扑实时优化调整；最后采用避障队形拓扑实时拆分与重构技术完善避障控制方法，使得本发明群拓扑控制方法具有较强的鲁棒性及冗余抗毁特性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于仿生算法异构高密度混合无人机群拓扑控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326824A
申请号 ：
CN202210256932.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-03-16
授权号 ：
CN114326824B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
周睿徐利梅武鑫张翔引
申请人 ：
电子科技大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
代理机构 ：
电子科技大学专利中心
代理人 ：
吴姗霖
优先权 ：
CN202210256932.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220316
申请日 : 20220316
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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