本申请提出一种拉杆载荷测量方法、装置、系统及存储介质，涉及载荷测量领域。其中，方法包括：获取采集到的每个全桥应变片的输出电压值；根据每个全桥应变片的输出电压值、施加电压和应变率，确定每个全桥应变片的应变数值；根据每个全桥应变片的应变数值，确定拉杆的载荷信息。本申请在拉杆的一端周向设置N个全桥应变片，通过采集每个全桥应变片的输出电压值以及施加在全桥应变片上的施加电压、全桥应变片的应变率，确定每个全桥应变片的应变数值。根据该每个全桥应变片的应变数值，确定拉杆的载荷信息。本申请技术方案中使用的全桥应变片可在一定程度上解决温漂问题，提高测量灵敏度。