虚拟环境下提高紧凑空间手部运动精度的视觉反馈方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了虚拟环境下提高紧凑空间手部运动精度的视觉反馈方法,包括：采集手部感知反馈信息和空间信息，根据所述手部感知反馈信息和所述空间信息，获得触觉反馈集和视觉反馈集，基于所述触觉反馈集和所述视觉反馈集进行评价，得到碰撞信息特征；基于所述碰撞信息特征进行反馈处理，得到在紧凑空间环境下的手部运动的反馈结果并进行优化。本发明保证了手部运动过程中接近度与穿透深度计算的正确性，以及计算当前手部运动的主要作用方向，以保证投影方向的正确性，避免触发非必要作用方向上的碰撞反馈效果，设计并实现了基于物理交互的自适应视觉反馈投射技术。
基本信息
专利标题 ：
虚拟环境下提高紧凑空间手部运动精度的视觉反馈方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332936A
申请号 ：
CN202111639011.0
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姚寿文王瑀栗丽辉魏福华
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈光磊
优先权 ：
CN202111639011.0
主分类号 ：
G06V40/10
IPC分类号 ：
G06V40/10 G06V40/20
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 40/10
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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