本发明公开了一种遥控拍摄机器人升降曲臂系统，包括：主臂、抬升臂、安装臂，抬升臂的一端铰接于主臂的上端，抬升臂的另一端与安装臂的一端铰接，抬升臂往复转动时带动安装臂进行升降，安装臂上设置有固定摄像机的安装部；平行杆，用以保持安装部始终处于水平状态；支撑螺杆、动力装置，支撑螺杆的下端和动力装置通过丝杠螺纹结构连接，支撑螺杆的上端连接有连接头，连接头铰接于抬升臂的中部，动力装置带动支撑螺杆转动并同时带动抬升臂转动；本发明结构简单，控制方便，运动平稳柔顺，提高了摄像机拍摄效果。