本发明提供了一种测温装置及其控制方法、装置和可读存储介质，测温装置，包括：本体，本体具有工作端，工作端用于插入被烹饪食材内部；检测装置，位于本体上，远离工作端设置，用于采集测温装置所处空间的环境数据；输出装置，设置在本体上，用于在根据采集到的环境数据确定存在低于设定温度的物体靠近的情况下，输出提醒信息，通过输出提醒信息，以便提醒用户佩戴防护器具，避免因测温装置的温度过高，造成用户的手部烫伤，以此，来提高了测温装置的使用安全。