本申请适用于计算机仿真技术领域，提供了一种车辆行驶参数的模拟、装置、电子设备及存储介质方法，包括：获取目标车辆的每个有效车轮的运动学参数；所述运动学参数包括所述每个有效车轮的平动速度和转动速度；根据所述每个有效车轮运动学参数，模拟所述目标车辆的目标速度参数。基于目标车辆的每个车轮的运动学参数，模拟所述目标车辆的目标行驶参数，比较符合车辆的物理原理的同时，避免了采用动力学参数对目标车辆进行模拟的大量计算，解决了现有技术中过于消耗计算资源的问题。