本发明适用于智能家居设备技术领域，提供了一种前撞组件及清洁机器人。前撞组件包括前撞本体以及弹性件，弹性件设有两个且分设于前撞本体两侧的后端，弹性件为一体成型结构，具有与前撞本体抵接的第一回弹部和第二回弹部，第一回弹部用于接收前撞本体传递的第一压力，并能够向前撞本体施加第一反作用力，第二回弹部用于接收前撞本体传递的第二压力，并能够向前撞本体施加第二反作用力，第一压力为清洁机器人行进方向上的压力，第二压力为与行进方向垂直或呈锐角设置的侧方压力。本发明还提供了一种清洁机器人。本发明提供的前撞组件及清洁机器人，所需弹性件数量少，占用空间小，制造成本低。