本发明涉及距离检测，尤其涉及一种激光测距系统、方法和装置。一种激光测距系统，包括：发射模块，具有用于发出第一激光的第一发射端和用于发出第二激光的第二发射端；用于接收所述第一激光的反射激光、以及所述第二激光的接收模块，并同步记录接收到所述反射激光的第一接收时间和接收到所述第二激光的第二接收时间；处理模块，根据所述第一接收时间与所述第二接收时间之间的时间差计算路径距离。使用一接收模块同时接收所述反射激光和第二激光，可以忽略因温度不同造成的光电转换以及放大采集等会产生的传播时间的变化值，消除了温度带来的传播延迟的而时间变化，进而消除了测距过程中的系统内传播时间的漂移误差。