一种机器人用无刷电机驱动的抗辐射加固方法
实质审查的生效
摘要
本发明属于机器人抗辐射技术领域，具体涉及一种机器人用无刷电机驱动的抗辐射加固方法，包括如下步骤：步骤S1，将无刷电机驱动关键部件替换为抗辐射部件；步骤S2，对无刷电机驱动的电路的抗辐射设计；步骤S3，进行软件层面的嵌入式开发，利用控制手段进行电路保护。本发明可使机器人电机驱动的累计抗辐射剂量从50Gy左右提高到2000Gy以上，从而使机器人能在大多数情况下替代工作人员在强辐射场所进行作业，降低工作人员辐射剂量、提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用无刷电机驱动的抗辐射加固方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114421820A
申请号 ：
CN202111658495.3
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
洪雅楠吴建华骆志平刘阳庞洪超王俊霖王华林陈旭标石小雨
申请人 ：
中国原子能科学研究院
申请人地址 ：
北京市房山区新镇三强路1号院
代理机构 ：
北京天悦专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田明
优先权 ：
CN202111658495.3
主分类号 ：
H02P6/08
IPC分类号 ：
H02P6/08
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 6/08
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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