本发明实施例提供了一种高精地图加载方法和装置、车辆和存储介质。所述高精地图通过跨网格道路数据和网格分段道路数据组成，所述高精地图加载方法包括：接收导航请求，所述导航请求包括导航起点和导航终点；采用所述跨网格道路数据针对所述导航起点和所述导航终点进行路径规划，生成行驶道路序列；确定所述网格分段道路数据中与所述行驶道路序列匹配的数据为瓦片序列；加载所述瓦片序列。在本发明实施例中，通过两级道路表征模型的设计，将用于路径规划的跨网格道路进行简化，以便支持实时快速的路径规划；而通过加载网格分段道路数据来表达详细的高精地图数据，兼顾高精地图的加载效率。