本发明公开了一种可进行协同工作的数字孪生建模系统，涉及数字孪生技术领域，系统框架从底端到顶端依次包括孪生体设计器模块、三维可视化设计模块以及预览发布模块，所述孪生体设计器模块包括应用项目管理子模块、孪生体设计子模块、孪生业务编排子模块、孪生体预览发布子模块和第三方工具集成子模块，三维可视化设计模块包括几何模型导入与管理子模块、场景图元导入与编辑子模块以及交互控制编辑子模块，预览发布模块包括预览子模块和发布子模块。该可进行协同工作的数字孪生建模系统，通过设置孪生体设计器模块、三维可视化设计模块及预览发布模块，对数字孪生体进行开发建设，从而加快产品的开发过程，提高开发和生产的有效性和经济性。