本申请提供一种转向控制方法、装置与电子设备，属于车辆转向技术领域，所述方法包括：对车辆的车速与方向盘转角进行监测；在监测到所述车速小于车速阈值，且所述方向盘转角大于转角阈值的情况下，激活辅助转向功能；通过所述辅助转向功能监测内侧后轮的抱死率与外侧后轮的打滑率；在监测到所述内侧后轮的抱死率大于或等于抱死率阈值，且所述外侧后轮的打滑率大于或等于打滑率阈值的情况下，增大对所述外侧后轮的夹紧力且减小对所述内侧后轮的夹紧力。使用本申请提供的转向控制方法，可以在外侧车轮打滑、内侧车轮抱死的情况下，帮助车辆脱离无法正常行驶的状态。