一种高超声速飞行器的全局镇定控制方法及系统
公开
摘要
本发明涉及一种高超声速飞行器的全局镇定控制方法及系统。该方法包括构建非最小相位高超声速飞行器的纵向动力学模型；通过坐标变换将高超声速飞行器的非零平衡点平移到坐标原点，进而将纵向动力学模型进行转化；转化后的纵向动力学模型包括输出动力学模型和内部动力学模型；采用状态分解方法对转化后的纵向动力学模型进行变量分解，并利用分解后的变量构建辅助系统模型；所述辅助系统模型包括：输出动态和内部动态；根据输出动态，基于反馈线性化理论确定控制律；利用控制律实现高超声速飞行器的全局镇定的控制。本发明能够实现非最小相位高超声速飞行器的全局镇定控制。
基本信息
专利标题 ：
一种高超声速飞行器的全局镇定控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296352A
申请号 ：
CN202111663061.2
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张言军孙健
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
刘芳
优先权 ：
CN202111663061.2
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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