本发明提供一种排管自动指梁锁控制系统及其控制方法，一种排管自动指梁锁控制系统，其特征是：包括控制器、数据输出模块和通讯模块，括控制器通过数据输出模块与多个通讯模块连接，通讯模块与多个指梁锁控制器连接，多个指梁锁控制器串联或者并联与通讯模块连接；控制器通过输入模块实现与指梁锁主系统的开关手柄连接，控制器通过ETERNET TCP/IP与上位机PC机连接；控制器还与数据输入模块连接。于MODBUS RTU通讯协议的小型伺服驱动指梁锁系统，将通讯板、伺服驱动器、电机和外部执行指梁部件集成一体，实现了指梁锁定位精准、控制合理、参数设置和报警保护等功能。