一种用于无人机目标跟踪的孪生区域建议网络模型
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种用于无人机目标跟踪的孪生区域建议网络模型，该网路模型在SiamRPN网络的基础上加入条带池化模块和全局上下文网络模块，使网络解决远程依赖问题，有效理解不同的跟踪场景；然后优化交并比的计算方法，完成目标的特征提取，回归精准的预测框；本发明在光照变化、背景干扰以及目标快速移动的情况下有较强的鲁棒性，在UAV123公开数据集基准上进行测试，跟踪速度约为106帧/秒，获得0.754的准确率和0.542的成功率，尤其是在背景干扰环境下，精确率和成功率分别提升了8.29％和11.63％。
基本信息
专利标题 ：
一种用于无人机目标跟踪的孪生区域建议网络模型
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114266805A
申请号 ：
CN202111664859.9
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨帅东赵书朵陈云生
申请人 ：
西南石油大学
申请人地址 ：
四川省成都市新都区新都大道8号
代理机构 ：
成都乐易联创专利代理有限公司
代理人 ：
高炜丽
优先权 ：
CN202111664859.9
主分类号 ：
G06T7/20
IPC分类号 ：
G06T7/20 G06T7/194 G06N3/08 G06N3/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/20
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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