一种基于孪生网络的目标跟踪方法

授权

摘要

本发明提供了一种基于孪生网络的目标跟踪方法，包括：步骤1，读入要跟踪的图像序列或者视频的第一帧，并通过框选的方式指定所要跟踪的目标的位置；步骤2：记录跟踪目标的位置，并将目标的RGB图像输入网络，得到特征图；步骤3：读入图像序列或者视频的下一帧，选择上一帧目标位置周围的部分图像输入网络，得到特征图；步骤四：将两张特征图进行卷积操作，获得新的特征图；步骤五：在新的特征图上用小卷积核进行卷积，得到更抽象的特征图；步骤六：将最后的特征图经过全连接层，输出目标在当前帧的坐标与图像中心的偏移量以及宽高比；步骤七：根据步骤六的输出，在当前帧画出目标的位置。

基本信息

专利标题：

一种基于孪生网络的目标跟踪方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110807793A

申请号：

CN201910930500.8

公开（公告）日：

2020-02-18

申请日：

2019-09-29

授权号：

CN110807793B

授权日：

2022-04-22

发明人：

申富饶姜少魁李俊赵健

申请人：

南京大学;南京和光智能制造研究院有限公司

申请人地址：

江苏省南京市栖霞区仙林大道163号南京大学

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

胡建华

优先权：

CN201910930500.8

主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T7/246