本申请涉及自动化码垛设备领域，具体公开了一种集装箱内整垛物料的自动装车设备，其包括机架，设置在机架上的滑动安装架，位于滑动安装架上且相互衔接的驱动导向送料机构、物料角度调节机构以及物料码垛机构。驱动导向送料机构用于对装车的物料进行输送导向，物料角度调节机构用于对驱动导向送料机构输送的物料进行装车前的角度调节，物料码垛机构用于对角度调整后的物料进行码垛，该设备方便对码垛的物料进行方位布置，充分利用了集装箱内部的有效空间，提高了集装箱的装货量。