本发明提出一种注塑机注射速度的优化控制方法、系统及装置，包括：建立注塑机控制系统动态模型，并基于所述动态模型建立实现注塑机控制系统在给定时间内驱动注塑机的注射速度跟踪上所期望的注射速度输出轨迹的优化模型；对所述优化模型使用控制参数化方法进行处理，转化为以参数向量为优化决策的非线性优化模型；利用非线性优化方法求出所述非线性优化模型的最优解，实现注塑机注射速度的优化控制。本发明基于控制参数化和非线性优化方法相结合，利用控制参数化简单快捷以及非线性优化方法收敛速度快的特点，高效地得到最优的控制信号，使实际注塑速度跟踪上期望注射速度的输出轨迹，实现对注塑机注射速度的优化控制提高了对注塑速度的控制效率。