本发明提供一种用于驾驶模拟器的多自由度并联运动平台控制系统与方法，包括：并联运动平台初始化；接收驾驶训练操纵界面数据，所述驾驶训练操纵界面数据为用户向驾驶模拟器输入的驾驶场景数据；根据并联运动平台所使用的电动缸确定其初始误差，基于初始误差补偿而解算获得电动缸的运动控制信号，并获得每个电动缸的运动行程期望值；实时监测每个电动缸导杆实际行程；检测每一个导杆的行程偏差；响应于任意一个电动缸的导杆的行程偏差超过设定的阈值，由主控制器控制平台减速至停止运动；负责根据第i个电动缸导杆的累积行程偏差确定误差补偿，并据此进行对第i个电动缸的反馈控制。本发明可提高平台控制精度，减少系统误差。