本发明公开了一种多任务控制系统快速冗余方法，包括统计各用户任务的全部关联数据变量；检测分析各用户任务对应的冗余数据变量；在用户任务结束时，将该用户任务对应的冗余数据变量进行冗余。本发明可在各用户任务结束时将该用户任务对应的冗余数据变量进行冗余；还可通过确定各数据变量关联的最低优先级任务的方式，在用户任务结束时将对该用户任务进行关联标记的相应数据变量进行冗余，实现高优先级用户任务先结束先对相应的冗余数据变量进行冗余，实现了对数据变量进行分步、实时的冗余同步，减少了最终最低优先级用户任务完成后的数据变量冗余时间，在保证冗余数据的完整性时，满足了冗余的实时性和快速性的需求。