本申请适用于电机技术领域，尤其涉及一种减小电机驱动误差的方法、装置、终端及可读存储介质，所述方法应用于包括设置于电机上的检测传感器以及设置于外部设备上的第一传感贴片的减小电机驱动误差的装置，电机转动时带动外部设备转动，所述方法包括：响应于检测传感器与第一传感贴片之间的第一感应信号，获取第一传感贴片对应的电机的脉冲计数；判断电机的脉冲计数是否与第一传感贴片对应的预设基准脉冲计数相等；若电机的脉冲计数与第一传感贴片对应的预设基准脉冲计数不相等，确定电机存在丢步或越步，并对电机的脉冲计数进行第一次修正，减小了电机驱动过程中因为丢步或越步而带来的驱动误差，提高了电机驱动的准确性。