本公开提供的停车位被遮挡时的预警方法、设备、存储介质及程序产品，涉及计算机视觉技术，包括：获取通过摄像头拍摄停车位得到的停车位图像，并在停车位图像中确定目标区域；获取预设的停车位位置，停车位位置是对摄像头拍摄的预设图像预先进行标注得到的；若根据目标区域和停车位位置，确定停车位存在被遮挡情况，则发送提示车位遮挡的预警消息。本公开提供的方案，能够直接利用对路边的停车位进行监控的摄像头采集的图像，确定路边的停车位是否被目标对象遮挡，无需额外设置硬件设备，就能够及时发现停车位被目标对象遮挡的情况，从而能够及时作出相应的预警，提高路边停车位的管理效率。